ڈی سی موٹر کا ڈھانچہ

برش لیس ڈی سی موٹر کا کنٹرول ڈھانچہ: برش لیس ڈی سی موٹر ایک قسم کی ہم آہنگی والی موٹر ہے، یعنی اس کے روٹر کی رفتار سٹیٹر کے گھومنے والے مقناطیسی میدان کی رفتار اور روٹر کے کھمبوں کی تعداد (P)، N=120f/P سے متاثر ہوتی ہے۔ روٹر کے کھمبوں کی ایک مقررہ تعداد کے ساتھ، سٹیٹر کے گھومنے والے مقناطیسی میدان کی فریکوئنسی کو تبدیل کرنے سے روٹر کی رفتار بدل جاتی ہے۔ ایک برش لیس ڈی سی موٹر بنیادی طور پر ایک ہم وقت ساز موٹر ہے جس میں الیکٹرانک کنٹرول (ڈرائیور) شامل ہے۔ یہ اسٹیٹر کے گھومنے والے مقناطیسی میدان کی فریکوئنسی کو کنٹرول کرتا ہے اور بار بار درست کرنے کے لیے روٹر کی رفتار کو کنٹرول سینٹر تک پہنچاتا ہے، جس کا مقصد ڈی سی موٹر کے قریب خصوصیات حاصل کرنا ہے۔ دوسرے لفظوں میں، ایک برش لیس ڈی سی موٹر اپنی ریٹیڈ لوڈ رینج کے اندر ایک مخصوص روٹر کی رفتار کو برقرار رکھ سکتی ہے یہاں تک کہ جب لوڈ تبدیل ہو۔

بغیر برش کے DC ڈرائیور میں پاور سپلائی سیکشن اور ایک کنٹرول سیکشن شامل ہوتا ہے: پاور سپلائی سیکشن موٹر کو تین-فیز پاور فراہم کرتا ہے، جبکہ کنٹرول سیکشن ضرورت کے مطابق ان پٹ پاور فریکوئنسی کو تبدیل کرتا ہے۔ پاور سپلائی سیکشن براہ راست DC ان پٹ (عام طور پر 24V) یا AC ان پٹ (110V/220V) کو قبول کر سکتا ہے۔ اگر ان پٹ AC ہے، تو اسے پہلے کنورٹر کے ذریعے DC میں تبدیل کیا جانا چاہیے۔ چاہے ان پٹ DC ہو یا AC، DC وولٹیج کو پہلے تین-فیز وولٹیج میں ایک انورٹر کے ذریعے موٹر کوائلز کو چلانے کے لیے تبدیل کرنا چاہیے۔ انورٹر عام طور پر چھ پاور ٹرانزسٹرز (Q1-Q6) پر مشتمل ہوتا ہے جو اوپری بازو (Q1, Q3, Q5) اور نچلے بازو (Q2, Q4, Q6) میں تقسیم ہوتے ہیں، جو موٹر کوائل کے ذریعے بجلی کے بہاؤ کو کنٹرول کرنے کے لیے سوئچ کے طور پر موٹر سے منسلک ہوتے ہیں۔ کنٹرول یونٹ پاور ٹرانزسٹروں کی سوئچنگ فریکوئنسی اور انورٹر کمیوٹیشن کے وقت کا تعین کرنے کے لیے PWM (Pulse Width Modulation) فراہم کرتا ہے۔ برش لیس ڈی سی موٹرز کو عام طور پر رفتار کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے جو اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ لوڈ تبدیل ہونے پر رفتار کسی خاص اتار چڑھاؤ کے بغیر ایک مقررہ قیمت پر مستحکم رہے۔ لہذا، موٹر ایک ہال سینسر سے لیس ہے جو مقناطیسی میدان کو محسوس کرتا ہے، بند لوپ اسپیڈ کنٹرول کے طور پر کام کرتا ہے اور فیز سیکوینس کنٹرول کی بنیاد کے طور پر بھی۔ تاہم، یہ صرف رفتار کنٹرول کے لیے استعمال ہوتا ہے اور پوزیشننگ کنٹرول کے لیے استعمال نہیں کیا جا سکتا۔