عمومی-مقصد موٹرز کی درجہ بندی

مستقل مقناطیس برش لیس موٹرز

برش لیس موٹرز 1960 کی دہائی کے آخر میں شروع ہوئیں اور مستقل مقناطیسی مواد کی ٹیکنالوجی، مائیکرو الیکٹرانکس اور پاور الیکٹرانکس ٹیکنالوجی، اور موٹر ٹیکنالوجی کے ساتھ تیزی سے تیار ہوئیں۔ برش لیس موٹر ایک عام الیکٹرو مکینیکل انٹیگریٹڈ پروڈکٹ ہے، جو بنیادی طور پر موٹر باڈی، پوزیشن سینسر، اور الیکٹرانک سوئچنگ سرکٹری پر مشتمل ہوتی ہے۔ مستقل مقناطیس مواد سے بنا روٹر والی برش لیس موٹر کو مستقل مقناطیس برش لیس موٹر بھی کہا جاتا ہے، اور برش لیس موٹرز کی اکثریت مستقل مقناطیس روٹر استعمال کرتی ہے۔

مستقل مقناطیس برش لیس موٹرز کو دو قسموں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: برش لیس DC موٹرز (BLDCM) جو مربع لہر سے چلتی ہیں (موٹر باڈی کے سٹیٹر وائنڈنگز میں مربع لہر کرنٹ کے ساتھ انجکشن) اور سائن ویو سے چلنے والی مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹرز (PMSM)۔ روایتی برش شدہ DC موٹروں کے مقابلے میں، BLDCMs روایتی DC موٹرز کے مکینیکل کمیوٹیشن کو الیکٹرانک کمیوٹیشن سے بدل دیتے ہیں اور سٹیٹر اور روٹر کو ریورس کرتے ہیں (روٹر مستقل میگنےٹ استعمال کرتا ہے)، اس طرح مکینیکل کمیوٹیٹر اور برش کی ضرورت ختم ہو جاتی ہے۔ دوسری طرف، PMSMs، زخم-روٹر کی سنکرونس موٹر کے روٹر میں جوش و خروش کو مستقل میگنےٹ سے بدل دیتے ہیں، جبکہ سٹیٹر کو کوئی تبدیلی نہیں کرتے، اس طرح ایکسائٹیشن کنڈلی، سلپ رِنگز، اور برش کی ضرورت ختم ہو جاتی ہے۔ چونکہ BLDCM کا اسٹیٹر کرنٹ مربع لہر سے چلتا ہے، PMSM کی سائنوسائیڈل ڈرائیو کے مقابلے میں انہی حالات میں ایک مربع لہر حاصل کرنا انورٹر کے لیے بہت آسان ہے۔ مزید برآں، اس کا کنٹرول PMSM کے مقابلے میں آسان ہے (حالانکہ کم رفتار پر اس کی کارکردگی PMSM سے زیادہ خراب ہے-بنیادی طور پر دھڑکنے والے ٹارک کے اثر کی وجہ سے)۔ لہذا، BLDCMs نے وسیع تر توجہ حاصل کی ہے۔

مستقل مقناطیس برش والی موٹروں نے اپنی اعلیٰ کارکردگی اور ناقابل تبدیلی تکنیکی فوائد کی وجہ سے بڑھتی ہوئی توجہ حاصل کی ہے۔ خاص طور پر 1970 کی دہائی کے آخر سے، مائیکرو موٹر مینوفیکچرنگ کے عمل میں مسلسل بہتری کے ساتھ نایاب زمین کے ہائیڈرومیگنیٹک مواد، پاور الیکٹرانکس، اور کمپیوٹر کنٹرول جیسی معاون ٹیکنالوجیز میں تیز رفتار ترقی، مستقل مقناطیس برش لیس موٹرز کی ٹیکنالوجی اور کارکردگی میں مسلسل بہتری کا باعث بنی ہے۔ ابتدائی طور پر ایرو اسپیس، روبوٹکس، اور گھریلو آلات میں چھوٹے اور درمیانے درجے کے سروو ڈرائیوز میں استعمال کیا جاتا تھا، اب ان کا وسیع پیمانے پر برقی گاڑیوں، الیکٹرک ملٹیپل یونٹس، اور برقی جہازوں میں اطلاق ہوتا ہے۔ مستقبل میں، مستقل مقناطیس برش لیس ڈی سی موٹر ٹیکنالوجی اور متعلقہ معاون ٹیکنالوجیز کی مسلسل ترقی کے ساتھ ساتھ انسانی معاشرے کی جاری ترقی کے ساتھ، مستقل مقناطیس برش لیس موٹرز اور بھی وسیع تر ایپلی کیشنز تلاش کریں گی۔

لکیری موٹرز

موٹر ڈیزائن تھیوری میں نمایاں پیشرفت ہوئی ہے، لکیری موٹرز کے اطلاق کو فروغ دینے اور انہیں دوبارہ روشنی میں لانا۔

حالیہ برسوں میں، لکیری موٹرز کو عملی طور پر صنعتی مشینری، ریل کی نقل و حمل، ایلیویٹرز، طیارہ بردار جہاز کے لانچرز، برقی مقناطیسی بندوقوں، میزائل لانچرز، اور برقی مقناطیسی پروپلشن آبدوزوں میں لاگو کیا گیا ہے۔ ریاستہائے متحدہ اور دیگر ممالک کی طرف سے تحقیق کی جا رہی نام نہاد-خلائی لفٹ میں خلائی شٹل یا خلائی جہاز کو خلا میں بھیجنے کے لیے لکیری موٹرز کا استعمال شامل ہے۔

کمپیوٹر ڈسک ڈرائیوز میں، ایک قسم کی موٹر ہوتی ہے جو ریڈ/رائٹ ہیڈ کو چلاتی ہے جسے وائس کوائل موٹر کہا جاتا ہے، جسے لکیری موٹر کی ایک قسم بھی سمجھا جا سکتا ہے۔

لکیری موٹرز الیکٹرک موٹرز تک محدود نہیں ہیں۔ لکیری جنریٹر بھی ہیں۔ شکل 2-7 لہر سے چلنے والا لکیری جنریٹر دکھاتا ہے۔

سٹیپر موٹرز
سٹیپر موٹرز روٹر کی گردش کو کنٹرول کرنے کے لیے الیکٹریکل پلس سگنلز کو کونیی نقل مکانی میں تبدیل کرتی ہیں، خودکار کنٹرول ڈیوائسز میں ایکچیوٹرز کے طور پر کام کرتی ہیں۔ ہر ان پٹ پلس سگنل سٹیپر موٹر کو ایک قدم آگے بڑھاتا ہے، اس لیے اسے پلس موٹر بھی کہا جاتا ہے۔ مائیکرو الیکٹرانکس اور کمپیوٹر ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، سٹیپر موٹرز کی مانگ روزانہ بڑھ رہی ہے، اور وہ قومی معیشت کے تمام شعبوں میں استعمال ہوتے ہیں۔

سٹیپر موٹر کے لیے ڈرائیو پاور سپلائی فریکوئنسی کنورٹر پلس سگنل سورس، ایک پلس ڈسٹری بیوٹر، اور پلس ایمپلیفائر پر مشتمل ہوتی ہے، جو موٹر وائنڈنگز کو پلس کرنٹ فراہم کرتا ہے۔ سٹیپر موٹر کی آپریٹنگ کارکردگی کا انحصار موٹر اور ڈرائیو پاور سپلائی کے درمیان اچھے ہم آہنگی پر ہوتا ہے۔

سٹیپر موٹرز کو ان کی موٹر کی قسم کی بنیاد پر دو بنیادی اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے: الیکٹرو مکینیکل اور میگنیٹو الیکٹرک۔ الیکٹرو مکینیکل سٹیپر موٹرز آئرن کور، کوائلز اور گیئر میکانزم پر مشتمل ہوتی ہیں۔ جب سولینائیڈ کوائل کو تقویت ملتی ہے، تو یہ مقناطیسی قوت پیدا کرتی ہے، جو لوہے کے کور کو متحرک کرتی ہے، جس کی وجہ سے وہ حرکت کرتا ہے۔ گیئر میکانزم آؤٹ پٹ شافٹ کو ایک زاویہ سے گھماتا ہے، اور ایک اینٹی-روٹیشن گیئر آؤٹ پٹ شافٹ کو نئی ورکنگ پوزیشن میں رکھتا ہے۔ جب کنڈلی دوبارہ متحرک ہوتی ہے، تو شافٹ دوسرے زاویے سے گھومتا ہے، اور اسی طرح، قدمی حرکت کرتا ہے۔ برقی مقناطیسی سٹیپر موٹرز بنیادی طور پر تین شکلوں میں آتی ہیں: مستقل مقناطیس، رد عمل، اور مستقل مقناطیس انڈکشن۔

سپر کنڈکٹنگ موٹرز الیکٹرو مکینیکل توانائی کی تبدیلی کے اصولوں کے لحاظ سے سپر کنڈکٹنگ موٹرز عام موٹروں سے زیادہ مختلف نہیں ہیں، سوائے اس کے کہ ان کے وائنڈنگز سپر کنڈکٹنگ مواد کا استعمال کرتی ہیں، جو سائز کو بہت کم کر سکتی ہیں اور توانائی کی بچت کر سکتی ہیں۔ چونکہ سپر کنڈکٹیویٹی کے لیے ریفریجریشن کے آلات کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے ساخت خاص طور پر پیچیدہ ہے، اور اس لیے وہ عام طور پر صرف بڑے جنریٹروں یا موٹروں میں استعمال ہوتے ہیں (جیسے بڑے جہازوں کو چلانے کے لیے استعمال ہوتے ہیں)۔ شکل 2-9 جہازوں کے لیے ایک سپر کنڈکٹنگ ڈی سی موٹر دکھاتی ہے۔

الٹراسونک پیزو الیکٹرک موٹرز الٹراسونک پیزو الیکٹرک موٹرز ایک نئی قسم کی ڈرائیو ڈیوائس ہیں جو 1980 کی دہائی کے وسط میں تیار کی گئی تھیں۔ ان کا کوئی مقناطیسی میدان یا وائنڈنگ نہیں ہے، اور ان کا اصول روایتی برقی مقناطیسی موٹروں سے بالکل مختلف ہے۔ یہ پیزو الیکٹرک مواد کے الٹا پیزو الیکٹرک اثر کو استعمال کرتا ہے تاکہ برقی توانائی کو ایک لچکدار جسم کے الٹراسونک کمپن میں تبدیل کیا جاسکے، اور پھر رگڑ کی ترسیل کو حرکت پذیر جسم کی گردشی یا لکیری حرکت میں تبدیل کیا جائے۔ اس قسم کی موٹر کے فوائد ہیں جیسے کم آپریٹنگ اسپیڈ، زیادہ آؤٹ پٹ، کمپیکٹ ڈھانچہ، چھوٹا سائز اور کم شور۔ مزید برآں، یہ ماحولیاتی مقناطیسی شعبوں سے متاثر نہیں ہوتا ہے اور اس کا اطلاق حیاتیاتی زندگی سائنس، نظری آلات اور اعلیٰ درستگی والی مشینری جیسے شعبوں میں کیا جا سکتا ہے۔